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Maqueta de Xinxilla

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#155
11-11-2020, 09:36
(11-11-2020, 06:12)cvillajos escribió: Muy currado... Y un movimiento suave y limpio.

Qué es lo que haces a mitad de la rotación? El cambio de la polaridad? (Supongo que todavía te queda dicho paso por hacer automáticamente).

Un saludo!!

Hola,

exacto, a mitad del recorrido cambio el conmutador para hacer la inversión de polaridad. Ahora queda implementarlo en un relé activado por un final de carrera en el punto de retorno.

Saludos,

Xinx.
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