Central digital por 12 Euros

[scxquin]

Buenos días. Aunque hace mucho tiempo que se abrió el hilo para construir una central digital barata, yo lo he descubierto hace poco por necesidad debido a que mi central digital se rompió sin solución. Quiero agradecer a la persona que abrió el hilo aportando su trabajo y conocimientos y a todas las personas que han colaborado posteriormente, enriqueciendo este hilo, ya que gracias a todos me han ayudado a construir mi central digital sin tener conocimientos de electrónica ni de Arduino. Digo mi central digital pero debería decir mis centrales digitales porque me lancé a crear un proyecto de central digital conectada al PC, pero finalmente han sido dos gracias al aporte de Club N Caldes. Gracias a sus indicaciones he podido crear otra central digital independiente, sin necesidad de conectarla al PC, con pantalla, teclado y potenciómetro. Así que como muestra de mi agradecimiento muestro mi obra. Es algo humilde. No tengo grandes conocimientos ni muchas herramientas, pero el resultado, al menos para mi, es satisfactorio. Como en el proyecto de central digital el escudo motor tiene dos salidas; una para correr la locomotora y otra para programar las he unido en una sola salida con un interruptor deslizante de 6 pines, doble circuito. 1-0-1, para evitar cortocircuitos al seleccionar una salida o la otra. He conectado dos escudo motor para dotar de mayor amperaje a la salida. He utilizado una fuente de alimentación de 15 voltios a 3 amperios que la he integrado en la central. Y la fuente de 5v para funcionar arduino, o va conectada al PC en la central  que no tiene pantalla, o va conectada a un cargador de móvil en la que si tiene pantalla y funciona independiente del PC. La pantalla de LCD 20x4 protocolo I2C no me funcionaba al principio, sólo me salian dos lineas más sombreadas y otras dos no. Tuve problemas con una libreria de arduino, pero encontré un video donde lo solucionaban. Os paso el enlace de dicho video y donde descargar la librería. Espero que os sirva, Saludos.

https://www.youtube.com/watch?v=YUePaYqnMjo(video explicativo donde solucionar el problema con la librería de arduino)
[/url][url=https://playground.arduino.cc/Code/LCDi2c/]https://playground.arduino.cc/Code/LCDi2c/(sitio donde descargar la librería de arduino)