Funcionamiento de los motores sin escobillas

[supertren_es]

Buenos días, alguien me puede confirmar si los famosos motores que se utilizan ahora en locomotoras como las Arnold son realmente sin escobillas, los conocidos como coreless?

De ser así, como funcionan? yo conozco los motores sin escobillas de corriente continua que tienen el imán en en medio y el inducido alrededor, pero estos tienen un circuito eléctrico que es el que va cambiando la polaridad. Pero en estos micromotores no cabe dicho circuito.

A ver si algún experto me lo explica un poco.