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08-06-2016, 07:42
Hola,
Dentro de la función de "setup" deberías inicializar la posición del servo tal y como sugería Jordi. Depende la librería que uses para manejar servos, la instrucción puede ser un poco diferente. Según el código que he visto en unos posts atrás, sería "servo1.write(20,10);" por ejemplo, pero dándole el ángulo y velocidad inicial que quieras.
Para conectar servos al Arduino yo utilizo normalmente el Sensor Shield v5. Tienes una versión para el Arduino UNO y otra para el Arduino MEGA (que son los que yo utilizaría). El Sensor Shield para el mega lo puedes comprar en ebay.com desde 8$ con portes incluidos:
http://www.ebay.com/itm/Geeetech-Mega-Se...XQtUxTdW7V
Y el el del UNO puedes encontrarlo desde 2.27$, portes también incluidos:
http://www.ebay.com/itm/Arduino-UNO-MEGA...xyrUZRzUBz
Además de permitir conectar los servos directamente en los pines, tiene un par de borneras para la alimentación externa de 5V.
Ten en cuenta que los cables de los servos no es nada aconsejable alargarlos porque son muy sensibles a interferencias. Puede provocar que el servo se mueva solo o no esté nunca quieto en la posición marcada. Así que puestos a elegir mejor poner un par de Arduino UNO cerca de los servos que un MEGA con todo el cableado centralizado.
Saludos,
Dani
Dentro de la función de "setup" deberías inicializar la posición del servo tal y como sugería Jordi. Depende la librería que uses para manejar servos, la instrucción puede ser un poco diferente. Según el código que he visto en unos posts atrás, sería "servo1.write(20,10);" por ejemplo, pero dándole el ángulo y velocidad inicial que quieras.
Para conectar servos al Arduino yo utilizo normalmente el Sensor Shield v5. Tienes una versión para el Arduino UNO y otra para el Arduino MEGA (que son los que yo utilizaría). El Sensor Shield para el mega lo puedes comprar en ebay.com desde 8$ con portes incluidos:
http://www.ebay.com/itm/Geeetech-Mega-Se...XQtUxTdW7V
Y el el del UNO puedes encontrarlo desde 2.27$, portes también incluidos:
http://www.ebay.com/itm/Arduino-UNO-MEGA...xyrUZRzUBz
Además de permitir conectar los servos directamente en los pines, tiene un par de borneras para la alimentación externa de 5V.
Ten en cuenta que los cables de los servos no es nada aconsejable alargarlos porque son muy sensibles a interferencias. Puede provocar que el servo se mueva solo o no esté nunca quieto en la posición marcada. Así que puestos a elegir mejor poner un par de Arduino UNO cerca de los servos que un MEGA con todo el cableado centralizado.
Saludos,
Dani
