ayuda ¡¡¡ para saber que arduino instalar

[deibid]

No veo bien el cableado pero me parece que... tienes el servo alimentado directamente por el Arduino?? NO hagas eso, por eso esta inestable. El Arduino no da suficiente potencia para alimentar el servo directamente.
Debes conectar el servo a una fuente externa de 5V, y ponerlo a tierra con la fuente de alimentacion Y una tierra del Arduino al mismo tiempo. Asi el servo se quedara (mas) quietito, son unos puñeteros guindillas estos servos pero eso les calma un 90%.
De no hacerlo.... imagina lo que pasaria añadiendo mas servos !