Como se invierte la dirección en una locomotora digital

[tigrin]

Veréis tengo un par de 251 digitalizadas con dos chip que no son iguales y una tira para la izquierda i la otra para la derecha y no se como hacer que de momento las dos tiren en la misma dirección haber si me podéis ayudar no se si se podrían re programar las dos a la vez y cuantos pasos hay que hacer un saludo compañeros de afición