Locomotoras de vapor no se detienen completamente con PWM al mínimo

[artinu]

Ahora no tengo mucha conectividad pero cuando vuelva a casa a ver si os envío un fichero con la descripción del regulador que tengo yo y que funciona fino.

Pues si lo subes te lo agradezco. A ver si puedo sacar alguna idea para poner en estos reguladores y conseguir detenerlos del todo

...

Yo no lo veo dificil... un diodo y listo y eso es barato barato

Cuentame más. Donde habría que colocarlo? Se que el diodo reduce 0.7 voltios la corriente, pero no estoy seguro de como influiria aquí.

Un saludo