Circulación Automática con RocRail

[SCooper]

    Hola de nuevo. A ver, siguiendo tus indicaciones Paco, he vuelto a generar las rutas con el Analizador y ahora me aparecen 12 en total ya que había quitado las señales del sentido de circulación según me dijiste. Ahora, al poner el modo automático e indicar la ruta B_04 a B_02, la locomotora arranca, los desvíos se posicionan correctamente y la imagen es la que os adjunto pero cuando llega al bloque de destino (B_02) no se detiene sino que lo sobrepasa y sigue circulando como si tal cosa. Los sensores tampoco cambian por cierto. Os paso el fichero plan.xml (supongo que es al os referís) para que probéis vosotros. Os lo pongo como archivo txt porque no me deja subirlo con la extensión xml. Ya me diréis si es el que me habéis pedido.
Muchas gracias y un saludo