Ayuda con programación decos

[Pontedeume 3000]

He comprado a un compañero unos decos para semáforos y otros para desvíos que están basados en los primeros modelos que se publicaron en la web de PpP, pero no los sé programar. El compañero que me los vendió me dijo que era muy fácil de hacer pero, al parecer, es una persona muy liada con su trabajo y no tiene tiempo para ayudarme a hacerlo.
Bien, estos decos no tienen el botoncito para pulsar y ponerlos en situación de programación, Según me dijo hay que hacerlo en la vía de programación conectando los terminales de corriente digital.
Si está en vuestra mano, os agradecería muchísimo un pequeño paso a paso para poder programarlos.

Gracias por las respuestas.
Saludos