Locomotora Arnold poca potencia

[Zuami]

Hola foreros! Tengo una locomotora Arnold-Rivarossi diesel Alco S2 que no sube una pendiente realizada con los pilares de Atlas (son 12 pilares que llegan a 5 cm con pendiente de 2.8% en intervalos de 12 cm aproximadamente. En realidad sube sola o a duras penas con un vagón, con dos ya no sube. Lo curioso es que son vagones de la misma marca y que de acuerdo al fabricante son para usar con esa locomotora (con otros colores). Revisandola creo que tiene aros de goma en una rueda de cada bogie (delantera izquierda y trasera derecha). Alguna sugerencia/experiencia/solución que pueda brindar algún integrante? Adjunto fotos
Saludos a todos!