Reconozco q es casero-chapucero, pero debajo de la mesa no se ve, y lo q se ve, he importa, funciona. Aquí haciendo pruebas. Los pulsadores, representan los sensores, y los leds rojo y verde, el cambio de polaridad del tramo central.
En este video intento explicar (con dudoso acierto) como funciona la cosa.
Y en este como funciona en uno de los dos bucles. Se oyen de fondo, los relés. El sistema funciona redondo. Creo q lo mas importante ha sido el saber lo q necesito y como solucionarlo (dos tramos aislados y un central q cambie su polaridad sin hacer corto en ningún momento y en un espacio limitado). El hacerlo con Arduino, con electrónica o electricidad pura y dura, es secundario, aunque por si solo sea un reto.