rocrail pone semaforo en amarillo en las rutas

[Alberto Pintado Llopis]

Buenas tardes, tengo un problema con el rocrail y el automatismo de rutas. La maqueta es un ovalo con cuatro bloques, tengo definida rutas entre cada uno de los bloques, cada bloque tiene asignada sus señales de tres luces tipo renfe y sus sensores corresponientes, enter, pre2in e in. El problema viene cuando hago que la loco ejecute las rutas en modo automatico, los semaforos solo pasan de rojo a amarillo, no de rojo a verde, cuando todos los tres restantes cantones estan libres. ¿Alguien sabe como arreglar esto?.

Muchas gracias.
Alberto.