Ayuda para cambio de polaridad

[jumacaba]

Necesito vuestra ayuda en este tema.
Supongamos que tenemos un mecanismo de control que manda un común negativo y dos posibles salidas en positivo.
Pero resulta que el artilugio a controlar necesita justo a la inversa, un común negativo y dos posibles entradas positivas.
La pregunta es cómo se puede hacer en forma sencilla y económica un inversor de polaridad. Lo actual no es posible modificarlo y esa combinación se repite varias veces, por lo que el cambio de polaridad lo voy a necesitar replicar una cuantas veces. Desde ya mil gracias.
Juanma