Ibertren 570 colgado del techo. Una cosa lleva a la otra.

[Trestornino]

Y en este como funciona en uno de los dos bucles. Se oyen de fondo, los relés.  El sistema funciona redondo. Creo q lo mas importante ha sido el saber lo q necesito y como solucionarlo (dos tramos aislados  y un central q cambie su polaridad sin hacer corto en ningún momento y en un espacio limitado). El hacerlo con Arduino, con electrónica o electricidad pura y dura, es secundario, aunque por si solo sea un reto.