Circuito analógico de frenada y arranque progresivo.

[Ktna-2100]

Si no lo entiendo mal, me parece que no tienes ninguna necesidad de realizar ese retardo, ya que el circuito que propongo es de frenada y de arranque "retardados", ambas acciones, no sólo el frenado.

Te dejo este vídeo donde se ve que desde que el semáforo se pone verde hasta que la composición arranca pasa un tiempo, no es un arranque inmediato.

Espero que sea esto a lo que te refieres.