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24-06-2013, 08:33
El servo va controlado por un PIC que genera pulsos de un ancho determinado. Lo que hice fué darle al programa dos valores extremos, uno para vía principal y otro para vía desviada. Esos extremos son valores numéricos ajustable y el servo se mueve entre ellos.
Lo que se ve en el vídeo es la primera prueba que hice de control de servos. Ahora estoy refinando el programa. Cada PIC controla 5 servos, es decir, genera los pulsos para 5 servos y además genera salidas para activar/desactivar los relés que polarizan los corazones de esos 5 desvíos. Estoy en ello pero va lento.
La página de Paco Cañada es una maravilla y tiene dispositivos con PIC para mover servos para maquetas digitales. Solo hay que bajarse el programa y montar el circuito que es bastante sencillo.
Lo que se ve en el vídeo es la primera prueba que hice de control de servos. Ahora estoy refinando el programa. Cada PIC controla 5 servos, es decir, genera los pulsos para 5 servos y además genera salidas para activar/desactivar los relés que polarizan los corazones de esos 5 desvíos. Estoy en ello pero va lento.
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Luis Alberto
