Central Arduino y paradas

[jolumure]

Hola Pecetero. En el sistema marklin 3 carriles que tengo yo en las estaciones tengo tramos de unos 20 cm. Ahora estoy con el tema arduino tb. Ya tengo montada la central, se manejar los servos para los desvios, y he visto información acerca de como hacer un retromodulo s88 con un arduino. El problema es que no se como juntarlo todo para que funcione. ¿Alguien que tenga todo el sistema montado podria darme alguna indicacion?.
Un saludo